Este observatorio está ubicado fuera de la arcada del Palacio de la ciudad , fue construido por el rey astrónomo Sawai Jai Singh II en 1728 ya que la astronomía era una obsesión para él . Tenía instrumentos para averiguar el tiempo y su conocimiento en lenguas como el árabe , la lengua persa y otros le facilitaron que pudiera traducir varios libros y manuscritos con información sobre astrología .
Es el observatorio más grande de los que tiene India y el mejor conservado , los instrumentos originales siguen siendo usados para muchos cálculos astrológicos como tiempo local , altitud de las estrellas y constelaciones , la caída del sol , el meridiano , y para determinar los eclipses.
Lo intrigante y maravilloso de este lugar es lo gigantesco de estos instrumentos de precisión .
Jai Prakash Yantra
Son dos áreas semiesféricas de mármol blanco de 5.5 m de diámetro , hechas en un gran hueco excavado en el suelo , este fue el más complejo y elaborado instrumento que construyó Jai Singh. Cada una es el negativo de la otra, es decir, las hendiduras de una corresponden a los relieves de la otra . Representan media esfera celeste donde está marcado todo un sistema de coordenadas invertidas que permiten encontrar la posición de los cuerpos celestes .
Yantra del narivalaya
Es un reloj de sol ecuatorial del invierno , es un tipo diferente de reloj de sol usado para calcular hora local en la estación del invierno en que el sol está en hemisferio meridional.
Laghu Samrat Yantra
Es un instrumento astronómico usado para calcular hora local viendo la posición de la sombra respecto. Hecho de piedra de la roca y del mármol